灵巧手是一种能够模仿人手的机器人末端执行器，与人手构造相似，具备通用抓取能力，能够执行更复杂的动作，未来有望替代人手部分功能。近几年人形机器人的快速地发展，人形机器人对手部工作的精细度要求比较高，且在外形上需仿人手，因此为灵巧手市场带来需求增量。

  灵巧手起始阶段：1962年的Belgrade手被认为是世界上最早的灵巧手。1974年日本的Okada灵巧手是早期灵巧手的典型代表，它有3根手指，拇指有3个自由度，另外两根手指各有4个自由度，采用电机驱动和肌腱传动方式。

  灵巧手的类型多种多样，可根据驱动方式、结构及形式以及传动机构的不同来进行划分。灵巧手按驱动方式大致上可以分为电机驱动式、气压/液压驱动、形状记忆合金驱动。

  国内外灵巧手行业主要参与者包括机器人企业和研究机构两类。我国灵巧手行业由于起步晚，参与者数量较少，国际参与者数量较多，且经过多年的发展，国际参与者积累了较强的技术优势和产业链资源，同时具备较强的竞争力。由于灵巧手技术壁垒较高，一些较为先进的灵巧手价格昂贵，如Shadow灵巧手在220万元/只左右，因此大部分灵巧手用于科研领域，主要商用场景是假肢领域；其次还包括Ottobock（国外）、强脑科技（国内）等。

  近年来，随着人形机器人的加快速度进行发展，灵巧手在机器人领域的商业化进程也逐渐加速。中国的参与者主要有因时机器人、思灵机器人、腾讯等企业和中科院、哈工大等科研机构和高校，其中，因时机器人是商业级灵巧手领域的有突出贡献的公司，研发出中国首款商业级五指灵巧手，可实现灵活抓取，能够很好的满足人形机器人的基础要求，有望凭借价格上的优势实现一定的市占率。

  《2024-2030年灵巧手行业市场调查与研究及发展的新趋势预测报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、有关技术/专利、竞争格局、上游原料情况、下游主要使用在市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、未来市场发展的潜力预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。

  第三章 《国民经济行业分类与代码》中灵巧手所属行业2024-2030年规划概述

  第十四章 普●华●有●策对 2024-2030年灵巧手行业发展的新趋势及投资风险分析